概要
Powershellの実行ポリシーによって、実行可能なスクリプトの範囲が変わります。
例えば「RemoteSigned」の場合、非ローカルのスクリプトを実行する場合は、署名が必要になります。
署名無しのスクリプトを実行した際には下記のエラーが発生します。

実行ポリシーの詳細は下記を参照。
解決方法
実行ポリシーを変更する以外の対応方法は、以下のコードでスクリプトに自己署名を付与し、
実行するクライアントに証明書を配布する方法で、対応可能です。
コード署名になるので、どの環境で実行しても大丈夫です。
(配布先は「信頼されたルート証明機関」「信頼された発行元」)
PowerShell
# 対象のスクリプトを指定
$TargetFile = "C:\work\test.ps1" ;
# 自己証明書を用意する
$certname = "PowershellSelf" ## Replace {certificateName}
$cert = New-SelfSignedCertificate `
-Subject "CN=$certname" `
-CertStoreLocation "Cert:\CurrentUser\My" `
-KeyExportPolicy Exportable `
-KeySpec Signature `
-KeyLength 4096 `
-KeyAlgorithm RSA `
-HashAlgorithm SHA256 `
-Type CodeSigningCert `
-NotAfter ([datetime]"2099/01/01")
#自己署名
Set-AuthenticodeSignature -FilePath $TargetFile -Certificate $cert
#証明書エクスポート(クライアント配布用)
Export-Certificate -Cert $cert -FilePath "C:\work\$certname.pfx"
